立式驅動(dòng)：
由1個(gè)直立驅動(dòng)電機，一個(gè)轉向的傳動(dòng)齒輪箱，傳動(dòng)裝置再連接行駛輪，優(yōu)點(diǎn)在于承載能力大，轉向阻力小，轉向的扭距大，運行可靠，電機可以選擇AC交流電機或直流電機均可。
臥式驅動(dòng)：
驅動(dòng)電機的輸出軸與小齒輪相連接，齒輪與驅動(dòng)輪相連接，驅動(dòng)輪同軸裝置在驅動(dòng)電機的外圓上，即驅動(dòng)電機本身作為驅動(dòng)輪的主軸，一般適用小噸位負載，DC直流電機。
立式驅動(dòng)制造成本比臥式驅動(dòng)制造成本高
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